Заманбап өнөр жай өндүрүшүндө,автоматика жабдууларыБарган сайын кеңири колдонулууда.Алардын арасында жүк ташуучу жабдуулар автоматташтырылган жабдуулардын маанилүү түрү болуп саналат.Ташуучу жабдуулардын негизги ролу өндүрүш линиясында үзгүлтүксүз өндүрүшкө жетишүү үчүн буюмдарды бир жерден экинчи жерге которуу болуп саналат. Mecanum колдонуу Автоматташтырылган башкаруу жабдыктарындагы дөңгөлөктөр азыркы учурда актуалдуу тема болуп калды. Демек, Макнамара дөңгөлөгү деген эмне? Анын автоматташтырылган башкаруу жабдууларында колдонулушу кандай?
1. Меканум дөңгөлөк деген эмне?
Меканум дөңгөлөк - швед инженери Бенгт Илон Меканум тарабынан ойлоп табылган универсалдуу дөңгөлөк. Ал роботко тегиз жерде каптал жылып, бир нече багытта кыймылды, анын ичинде алдыга, артка, солго, оңго жана айланууну ишке ашырууга мүмкүндүк берет. бир нече атайын формадагы алкактардан жана кайчылаш жайгаштырылган бир нече кичинекей дөңгөлөктөрдөн турат, алар роботтун татаал кыймылын башкарууну ишке ашырып, аны ийкемдүү жана маневрлик кыла алат.Так кыймыл башкаруу жөндөмдүүлүгү.
2. Меканум дөңгөлөктөрүн автоматташтырылган башкаруу жабдууларында колдонуу
Дүйнөлүк экономиканын үзгүлтүксүз өнүгүүсү менен автоматташтырылган жүк ташуучу жабдуулар барган сайын кеңири колдонулууда. Автоматташтырылган башкаруу жабдууларында mecanum дөңгөлөктөрүн колдонуу жабдуулардын ийкемдүүлүгүн жана натыйжалуулугун бир топ жакшыртат жана кол менен кийлигишүүнү азайтат.Mecanum дөңгөлөк аппаратты бардык багыттар боюнча 360 градуска жылдырууга мүмкүндүк берет, бир гана алдыга жана артка эмес, ошондой эле солго жана оңго, бул аппарат кичинекей мейкиндикте оңой жылып кетүүгө мүмкүндүк берет. Мындан тышкары, mecanum дөңгөлөктөрү салттуу дөңгөлөктөрдөн көбүрөөк артыкчылыктарга ээ, анткени алар диагоналдык же каптал кыймыл сыяктуу ийкемдүү кыймылга жетише алат.
Мындан тышкары, mecanum дөңгөлөк да так автоматташтырылган иштетүү equipment.By айлануу ылдамдыгын жана mecanum дөңгөлөктүн багытын контролдоо боюнча көзөмөлдөнүшү мүмкүн, автоматташтырылган иштетүү жабдууларды так жылдырылышы мүмкүн, ошону менен каталарды азайтуу жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу.
3. Автоматташтырылган башкаруу жабдууларында меканум дөңгөлөктүн артыкчылыктары
Автоматташтырылган башкаруу жабдууларында mecanum дөңгөлөктүн артыкчылыктары негизинен төмөнкү аспектилерди камтыйт:
(1) Күчтүү көп багыттуу кыймыл жөндөмдүүлүгү: Mecanum дөңгөлөктүн өзгөчө формасы аппараттын алдыңкы жана арткы жагында гана эмес, бир нече багытта жылышына мүмкүнчүлүк берет. жабдуулардын натыйжалуулугу.
(2) Так кыймыл башкаруу: Mecanum дөңгөлөктүн ылдамдыгын жана багытын жакшы көзөмөлдөө аркылуу, кыймылды так башкарууга жетишүүгө болот. Бул каталарды азайтып гана койбостон, өндүрүштүн натыйжалуулугун да жогорулатат.
(3) Жылмакай айдоо: Меканум дөңгөлөгү айдоо учурунда туруктуу бойдон кала алат, секирүү же титиреп туруу сыяктуу туруксуз факторлордон качат, ошону менен жабдуулардын коопсуздугун жана ишенимдүүлүгүн жогорулатат.
4. Меканум дөңгөлөктөрүн автоматташтырылган башкаруу жабдууларында колдонуу
Меканум дөңгөлөктөрүн автоматташтырылган башкаруу жабдууларында колдонуу учурлары сансыз деп айтууга болот.Бул жерде бир нече типтүү учурлар бар.
(1) Семинардын автоматташтырылган иштетүү жабдуулары
Автомобиль жасоо, металлды кайра иштетүү, электрондук өндүрүш, ж. цехти жана буюмдарды бир жерден экинчи жерге которууну, ошону менен ендуруштун натыйжалуулугун жогорулатууну.
(2) Кампаны башкаруучу робот
Складды башкаруу роботтору негизинен кампалардагы буюмдарды иштетүү үчүн колдонулат. Мурда кампаны башкаруучу роботтордун кыймыл диапазону чектелген жана капталдан кыймылга жетишүү мүмкүн эмес болчу. Mecanum дөңгөлөктүн колдонуу кампаны башкаруу роботуна бардык багыттар боюнча жылышына мүмкүндүк берет, ошону менен иштетүү натыйжалуулугун жогорулатуу.
(3) Медициналык жабдууларды ташуучу учак
Медициналык жабдууларды ташуучу учактар, негизинен, медициналык жабдууларды жана медициналык персоналды ташуу үчүн колдонулат. Өзгөчө кырдаалдарда, медициналык жабдуулардын тез келиши көбүрөөк адамдардын өмүрүн сактап калышы мүмкүн, ал эми mecanum дөңгөлөктүн колдонулушу медициналык жабдууларды ташуучу учактардын көздөгөн жерлерине тезирээк жетүүсүнө мүмкүндүк берет. тез.
Посттун убактысы: 16-август-2023
