Башкаруучу литий батарейкасы көп багыттуу AGV арабасы
PLC акылдуу башкаруу системасынын ролу жана артыкчылыктары
PLC (Programmable Logic Controller) - бул өнөр жай чөйрөлөрүндө машиналарды жана өндүрүш процесстерин башкаруу үчүн иштелип чыккан санариптик компьютер. Материалдык транспорттук унааларда PLC акылдуу башкаруу системасын колдонуу анын автоматташтыруу жана чалгындоо деңгээлин бир топ жакшыртты.
Так башкаруу жана натыйжалуу иштөө
PLC акылдуу башкаруу системасы реалдуу убакытта материалдык транспорттук унаалардын иштөө абалын көзөмөлдөй алат, анын ичинде ылдамдык, абал жана жүк сыяктуу параметрлер. Бул маалыматтар аркылуу система транспорттун кыймылынын траекториясын так башкара алат, ташуу маршрутун оптималдаштырып, энергияны жана убакытты ысырап кылууну азайтат. Мисалы, система унаанын бир тоскоолдук менен кагылышып баратканын аныктаганда, ал автоматтык түрдө айдоо багытын тууралай алат же кырсыктан качуу үчүн токтойт.
Ийкемдүү программалоо жана ийкемдүү мүмкүнчүлүктөр
PLC системасы колдонуучуларга программалоо аркылуу башкаруу логикасын ыңгайлаштырууга мүмкүндүк берет, ошондуктан материалдык транспорттук унаалар ар кандай иш чөйрөсүнө жана тапшырма талаптарына ылайыкташа алат. Бул татаал өндүрүш линиясы болобу же динамикалуу өзгөрүп турган склад чөйрөсү болобу, PLC системасы ийкемдүүлүктү жана ийкемдүүлүктү жакшыртуу үчүн иштиктүү кырдаалга ылайык операция стратегиясын тууралай алат.
Бир нече навигация ыкмаларын тандоо жана колдонуу
Материалдык транспорттук унаалардын навигациялык системасында тандоо үчүн бир нече технологиялар бар, алардын ар биринин өзүнүн уникалдуу артыкчылыктары жана колдонулуучу сценарийлери бар. Негизги навигация ыкмаларына лазердик навигация, визуалдык навигация, магниттик тилкелүү навигация ж.б.
Лазердик навигация
Лазердик навигация системасы айлана-чөйрөнү сканерлөө үчүн лазердик сенсорлорду колдонот жана экологиялык картаны түзүү менен айдоо маршрутун пландаштырат. Бул система жогорку тактыкка жана жогорку ишенимдүүлүккө ээ жана чоң кампалар же өндүрүш цехтери сыяктуу жогорку тактыктагы навигацияны талап кылган татаал шарттарга ылайыктуу.
Визуалдык навигация
Визуалдык навигация системасы айлана-чөйрөдөгү маркерлерди жана жолдорду аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн камераларды жана сүрөттөрдү иштетүү алгоритмдерин колдонот. Бул система динамикалык чөйрөдө реалдуу убакыт режиминде жөнгө салынышы мүмкүн, ал өзгөрүлмө жана реалдуу убакытта жооп берүү иш сценарийлери үчүн ылайыктуу.
Магниттик тилкелүү навигация
Магниттик тилкелүү навигация системасы жерге орнотулган магниттик тилке аркылуу материалды ташуучу унаанын айдоо маршрутун жетектейт. Бул система жөнөкөй түзүлүшкө жана арзан баага ээ, бирок белгиленген, алдын ала коюлган жолдорго ылайыктуу.
Mecanum дөңгөлөктөрүн колдонуу жана артыкчылыктары
Бардык багыттуу кыймыл дөңгөлөктүн айланасында бир нече кыйгач роликтерди орнотуу аркылуу ишке ашат. Бул дизайн ийкемдүүлүк, маневрлик жана мыкты тайгаланууга жана эскирүүгө каршы туруштук берүү менен, материалдык транспорттук унаага каалаган багытта эркин жүрүүгө мүмкүндүк берет. Mecanum дөңгөлөктөрү материалды ташуучу унааларга ийкемдүү бурулуп, жолду олуттуу түрдө тууралоонун зарылдыгы жок эле кичинекей мейкиндикте жылып кетүүгө мүмкүнчүлүк берет. Бул ар тараптуу мобилдүүлүк өзгөчө татаал сактоо чөйрөлөрү жана тар өндүрүш цехтери үчүн ылайыктуу, материалдык транспорттук унаалардын маневрдүүлүгүн жана иштөө натыйжалуулугун жогорулатуу.